Çok-katlı tesisler ve çapraz-atölye düzenleri elektronik, teşhir, tekstil ve ekipman imalatında yaygındır. Malzemeler katlar ve atölyeler arasında sık sık akmalıdır; manuel işleme yavaştır, hataya- açıktır ve asansör planlaması nedeniyle kısıtlıdır. Teslim edilen dört Skybridge Robot çapraz-zemin projesi-dikiş makinesi, 3C elektroniği, düz-panel ekran ve ev tekstili- üzerine çizim yapan bu makale, mobil robotların çok katlı malzeme akışını bağlamak için aslında asansörlere ve asansörlere nasıl kenetlendiğini- göstermektedir.

I. Katlar Arası-Lojistik Neden Daha Zordur?

Çapraz-kat akışı, tek-kattan daha karmaşıktır:asansörler / asansörler darboğazdırve manuel planlama beklemeye ve sıkışıklığa neden olur;yerleştirme hassasiyeti yüksektirmakinelerin yüksekliği katlar arasında farklılık gösterdiğinden;çoklu-atölye koordinasyonuçeşitli malzeme ve malzemeleri getiriyor; bazı endüstriler (örn. görüntülü reklamcılık) da talep ediyorsınıf-1000 temiz odastandartlar. Yalnızca AGV'ler asansör/asansör sistemlerine bağlandığında ve tek bir sevkıyat tarafından yönetildiğinde, çok-katlı lojistik yalnızca noktasal işgücü ikamesi değil, gerçek anlamda bağlantılı- olabilir.

II. Senaryo 1: Dikiş-Makine Üreticisi (Küme Tesisi) - 31 Gizli-Çekme AGV'leri Atölyelerde Asansörleri Otonom Bir Şekilde Sürdürür

Bir dikiş makinesi üreticisinin{0}}küme tesisi, montaj parçalarını aktarmak için AGV'leri kullanıyor; asıl zorluk AGV'lerin asansörlere bağımsız olarak girip çıkması ve atölyeler arası transfer için katları- değiştirmesidir. Skybridge Robotu konuşlandırıldı31 manyetik-gizli navigasyon-çekme mobil robotları (R1 serisi) + 10 otomatik-şarj kolonları + 2 asansör-yerleştirme sistemleri:

• AGV kontrol sistemi, asansör sistemiyle-otomatik-araba çağırma, kendi kendine binme/inme-ile bağlantı kurarak yüksek-frekanslı aramaların sorunsuz yapılmasını ve yukarı/aşağı güvenli malzeme taşınmasını sağlar.

• Kullanıcının üretim-yönetim sistemiyle entegrasyon, otonom çağrıyı-kapatmayı ve optimum yol planlamayı mümkün kılar.

• Tamamen insansız çalışma, aktarım doğruluğunu %99'a çıkardı.

Sonuç: içinde devreye alındı7 günekipmanın gelişini hızlandırarak işgücü maliyetini ve yükü azaltırken tam hat talebinin en üst düzeyde-karşılanmasını sağlar.

III. Senaryo 2: 3C Elektronik Üreticisi (Chongqing, Dizüstü Bilgisayar Mamulleri) - Çift-Asansör Grubu Kontrol Asansörleri Asansör Kullanımı

Bir 3C elektronik üreticisi (Chongqing), ham maddeyi ve bitmiş dizüstü bilgisayar ürünlerini, 2 asansörü yerleştiren çift-koridor düzeni aracılığıyla aktarıyor. Skybridge Robotu konuşlandırıldı10 adet manyetik-gizli navigasyon-çekme mobil robotu (R1 serisi, 500 kg taşıma kapasitesi) + 2 asansör-yerleştirme sistemleri + 2 çağrı gönderme-kapalı sistemler:

• İki AGV bir görev grubunu oluşturur; grup kontrolü, farklı grupların sırasını düzenli tutar ve eşleştirilmiş biniş/iniş, asansör kullanımını artırır.

• RF iletişimi-tesisin Wi-Fi girişimini önler; uzun-mesafeli aramalar-kapalı için çağrı kutuları gönderme işlevine bağlanır.

• Zorlu koşullarda bile beton ve epoksi zeminlerde gizli çekme işleri.

Sonuç: Daha az manuel yük, çok daha yüksek aktarım verimliliği ve eksiksiz ve izlenebilir bir malzeme veri zinciri.

IV. Senaryo 3: Düz-Panel Teşhir Oluşturucusu (Hefei Birleştirme Bölümü) - Sınıfı-1000 Temiz Oda Katlar Arası Silindir Transferi

Düz-panel ekran üreticisi (Hefei) B5 fabrikasının birleştirme bölümü, katlar arası taşıma için AGV'leri kullanarak yukarı yöndeki parçaları yapıştırma ekipmanına gönderiyor. Skybridge Robotu konuşlandırıldı12 manyetik-bant-gezinme silindiri-transfer mobil robotları (R3 serisi) + 3 otomatik-şarj sütunları + 37 tampon/yerleştirme platformları + 4 kaldırma-yerleştirme platformları + 1 AGV yönetim sistemi:

• Farklı proses G/Ç noktalarındaki arabellek/dock platformları zamanında beslemeye olanak sağlar.

• MES-bağlantılı otonom çağrı-kapalı ve WMS yuvası yönetimi, hesabın fiziksel senkronizasyonu için gerçek-zaman dilimi/malzeme bilgilerini-rapor eder.

• Sınıf-1000 temiz odada bulunan AGV'ler, sıkı tozsuz vücut bakım standartlarını karşılar.

Sonuç:kusur oranı %90'a düştü, aktarım doğruluğu %99'a çıktı, en yüksek tam-hat talebini karşılıyor.

V. Senaryo 4: Ev-Tekstil Üreticisi - Uzun-Çapraz Forklift AGV-Yüksek Kat-Bölme Depolama

Bir ev-tekstil üreticisi otomatik-ekstra-kumaşları WMS-tarafından atanan yuvalara göre depolar ve malzemeyi katlar arasında taşımalıdır. Skybridge Robotu özelleştirilmiş2 uzun-çatallı AGV (çatal uzunluğu 2300 mm, R5 serisi)asansör entegrasyonu ile:

• Özelleştirilmiş AGV'ler, ekstra-uzun malzemelerin manuel olarak taşınmasının yerini alarak yüksek-raf rafına erişimi çözer.

• WMS + AGV otomasyonu taşıma ve depolama verimliliğini artırır.

• İki bitki bölgesinin yüksekliği farklıdır; malzeme bir asansörle hareket eder ve AGV kontrol sistemi, etkili bir şekilde bölgeler arası taşıma için asansöre kenetlenir.

Sonuç: işe alım kolaylaştı, işgücü girdisi azaldı,kapasite ~%30 arttı.

VI. Skybridge, Cross-Müşterilerine Ne Sağlıyor?

1. Asansör / asansör bağlantısı: sevk sistemi, asansörler ve asansörlerle kenetlenir-otomatik-arabaları çağırır, grup kontrolü-nokta ikamesi yerine çoklu-kat akışını bağlar.

2. Araçları karıştırın{0}ve-eşleştirin: çapraz-atölye ve asansör yolculukları için gizli çekme (R1), hat-makaralı yerleştirme için silindir-transferi (R3), yüksek-raf için forklift (R5), istasyon/kat asansörleri için kaldırma (R2)-hepsi tek bir sevkıyatta.

3. Hızlı devreye alma: Çoğu proje, varış tarihinden itibaren 7 gün içinde hayata geçirilir, altyapı inşası yapılmaz, kesinti yaşanmaz.

4. Entegrasyon ve izlenebilirlik: MES/WMS bağlantısı, hesap-fiziksel senkronizasyonu ve eksiksiz, izlenebilir bir malzeme veri zinciri sağlar.

VII. SSS: En Popüler 5 Çapraz-Kat AGV Sorusu

S1: AGV'ler asansörlere kendi başlarına binebilir mi?

A1: Evet. Dikiş-makinesi projesinde 31 gizli-çekme AGV'si + 2 asansör-yerleştirme sistemi kullanıldı; kontrol sistemi, otomatik-arama ve kendi kendine binme/inme için asansörlere bağlanır; manuel müdahale gerekmez.

S2: Asansör için birden fazla AGV rekabet ederse ne olur?

A2: Grup kontrolü. Chongqing 3C projesi görev başına 2 AGV'yi gruplandırıyor; farklı grupların dizileri sevk, düzensizliğin önlenmesi ve asansör kullanımının arttırılması ile yönetilir.

S3: AGV'ler temiz bir odada (ör. sınıf-1000) çapraz-katlarda çalışabilir mi?

A3: Evet. Hefei sergileme projesi, gövdeleri tozsuz arıtma standartlarını karşılayan 12 silindirli-transferli AGV'yi çapraz-1000 sınıfı bir temiz odada çalıştırdı.

S4: Ekstra-uzun/ağır malzeme (kumaş, yüksek-bölme) nasıl taşınır?

Cevap4: Özelleştirilmiş forklift AGV'lerini (R5) kullanın. Tekstil projesinde çapraz-yüksek bölmeli kumaş depolama için 2300 mm uzunluğunda-çatal AGV'ler kullanıldı ve kaldırma kapasitesi ~%30'du.

S5: Tesisi yenilemeden AGV'ler ekleyebilir miyiz?

A5: Evet. Çoğu-kat projesinin maliyetli bir altyapıya ihtiyacı yoktur ve varış tarihinden itibaren 7 gün içinde hiçbir kesinti-yaşanmaz; asansörler/asansörler bağlantısı inşaat işleri değil, sistem entegrasyonu yoluyla sağlanır.

VIII. Ek Okuma

· AGV, Otomotiv Son Montajında ​​SPS Malzeme Akışını Yeniden Oluşturuyor
· AGV'ler 3C Elektronik Fabrikalarında Uçtan{-Uca Malzeme Akışını Yeniden Oluşturuyor
· AGV'ler Enerji-Depolama PACK Hatlarını Esnek Hale Getiriyor