Elektrikli silindirli AGV, şarj işlemini nasıl yönetir?
Powered Roller AGV şarj sürecini nasıl yönetir?
Selam! Powered Roller AGV tedarikçisiyle çalışan bir uzmanım ve bu harika makinelerin şarj sürecini nasıl yürüttüğünü öğrenmek beni çok heyecanlandırıyor.
Öncelikle Powered Roller AGV'nin ne olduğunu hızlıca tanıtmama izin verin. Merak ediyorsanız buraya tıklayabilirsinizElektrikli Silindir AGVDaha fazlasını öğrenmek için bağlantı. Bunlar, motorlu silindirlerle birlikte gelen bir tür Otomatik Kılavuzlu Araçtır. Bu silindirler, malzemelerin depolarda, fabrikalarda ve her türlü endüstriyel ortamda verimli bir şekilde taşınmasına yardımcı olur.
Şimdi şarj kısmına geçelim. En yaygın yöntemlerden biri fırsat ücretlendirme sistemidir. Şunu hayal edin: AGV, malları oraya buraya taşıyarak günlük işini yapıyor. Bir sonraki görevi beklerken veya iş akışında bir miktar kesinti olduğunda olduğu gibi küçük bir aksama süresi olduğunda şarj istasyonuna gider.
Şarj istasyonları AGV'nin rotaları boyunca stratejik olarak yerleştirilmiştir. Genellikle AGV'nin diğer operasyonlarda herhangi bir kesintiye neden olmadan onlara kolayca erişebileceği alanlara kurulurlar. AGV şarj istasyonuna yaklaştığında bir dizi sensör kullanır. Bu sensörler bir güdümlü işaret ışığı gibi çalışarak AGV'yi şarj için mükemmel konuma yönlendirir. Şarj istasyonunda genellikle ilgili işaretleyicilerle iletişim kuran manyetik veya optik sensörler bulunur.
Yerine yerleştirildikten sonra fiziksel bağlantı kurulur. Bunun gerçekleşmesinin birkaç yolu var. Popüler yöntemlerden biri endüktif şarjdır. Bu, telefonunuzun kablosuz şarj cihazları gibi kablosuz bir şarj yöntemidir. AGV'nin içinde bir alıcı bobini var ve şarj istasyonunda bir verici bobini var. AGV doğru noktada olduğunda iki bobin arasında alternatif bir manyetik alan oluşturulur. Bu manyetik alan daha sonra alıcı bobinde AGV'nin aküsünü şarj eden bir elektrik akımını indükler.
Endüktif şarjın en güzel yanı son derece kullanışlı olmasıdır. Açıkta kalan elektrik teması olmadığından aşınma, yıpranma, korozyon veya elektrik çarpması riski daha azdır. Ayrıca, temas noktalarında birikebilecek fiziksel kalıntı olmadığından temiz bir sistemdir.
Diğer bir yöntem ise iletken şarjdır. Burada AGV'nin alt tarafında metal temas noktaları bulunur ve şarj istasyonunun zemininde de karşılık gelen temas noktaları bulunur. AGV şarj istasyonunun üzerine park ettiğinde kontaklar birbirine temas ediyor ve aküyü şarj etmek için elektrik akmaya başlıyor. Bu yöntem biraz daha basittir ve bazı durumlarda daha uygun maliyetli olabilir. Ancak endüktif şarjla karşılaştırıldığında AGV'nin şarj istasyonu üzerinde daha hassas bir şekilde hizalanmasını gerektirir.
Peki AGV ne zaman şarj edilmesi gerektiğini nasıl biliyor? AGV'nin içinde bir batarya yönetim sistemi (BMS) var. Pilin şarj durumunu (SOC) sürekli olarak izler. BMS, AGV'nin güç sisteminin beyni gibidir. Pilde ne kadar enerji kaldığını takip eder.
Pilin SOC'si belirli bir seviyenin altına düştüğünde, örneğin %30 civarında, BMS, AGV'nin kontrol sistemine bir sinyal gönderir. Kontrol sistemi daha sonra mevcut görevini durdurup hemen şarj istasyonuna gidip gitmeyeceğine veya önce birkaç işi daha bitirmesi gerekip gerekmediğine karar verir.
Fabrikada yoğun bir zaman varsa ve AGV'nin çalışmaya devam etmesi için yüksek bir talep varsa sistem, şarj edilmeden önce birkaç görevi daha tamamlamaya öncelik verebilir. Ancak pil seviyesi gerçekten düşerse, örneğin %15'in altına düşerse, AGV her şeyi bırakır ve görevin ortasında gücün tükenmesini önlemek için şarj istasyonuna doğru yola çıkar.
Şarj işlemi sırasında BMS de çok önemli bir rol oynar. Şarj akımını ve voltajını düzenler. Aşırı şarjı veya az şarjı önlemek için pilin en uygun oranda şarj edilmesini sağlar. Aşırı şarj, pil hücrelerine zarar verebilir ve pilin ömrünü kısaltabilir. Öte yandan, düşük şarj, AGV'nin bir sonraki görev turu için yeterli güce sahip olmayacağı anlamına gelir.
Üst düzey Powered Roller AGV'lerimizden bazıları aynı zamanda akıllı şarj algoritmalarına da sahiptir. Bu algoritmalar AGV'nin kullanım kalıpları, günün saati ve tesisteki genel güç talebi gibi faktörleri hesaba katar. Örneğin, fabrikanın genellikle geceleri daha düşük güç talebi varsa, AGV daha ucuz elektrik tarifelerinden yararlanmak için bu süre içinde tam şarj yapacak şekilde programlanabilir.
Powered Roller AGV'lerde kullanılan farklı akü türlerinden de bahsedelim. Lityum-iyon piller giderek daha popüler hale geliyor. Yüksek enerji yoğunluğuna sahiptirler, bu da nispeten küçük ve hafif bir pakette çok fazla enerji depolayabilecekleri anlamına gelir. Bu, AGV'ler için harikadır çünkü çok fazla ekstra ağırlık eklemeden daha uzun çalışma süresine sahip olmalarına olanak tanır.
Kurşun-asit aküler ise daha gelenekseldir. Başlangıçta daha ucuzdurlar ancak lityum iyon pillerle karşılaştırıldığında daha düşük enerji yoğunluğuna ve daha kısa ömre sahiptirler. Ancak maliyetin önemli bir faktör olduğu ve işletim gereksinimlerinin fazla zorlayıcı olmadığı bazı uygulamalarda hala kullanılmaktadırlar.
Şimdi AGV serimizdeki birkaç ilgili modelden de bahsetmek istiyorum. Daha genel bir konuyla ilgileniyorsanızMakaralı Konveyör AGVmalzeme taşıma için farklı özellikler ve yetenekler sunar. Ve bu özel yerleştirme gereksinimleri içinMakaralı Yerleştirme AGV'siharika bir seçenektir.
Powered Roller AGV veya diğer AGV modellerimizden herhangi birini arıyorsanız ve bunların operasyonlarınıza nasıl uyum sağlayabilecekleri hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız veya şarj işlemi veya başka herhangi bir şey hakkında sorularınız varsa bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin. İşletmeniz için en iyi kararı vermenize yardımcı olmak için buradayız.
Referanslar
- AGV teknolojisi ve akü yönetimine ilişkin sektör raporları
- Motorlu Silindir AGV'ler için üretici spesifikasyonları